2軸模擬量輸出, g語言兼容。輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：dc24v，6ma。
輸出點數：32點源型。
輸出電壓和電流：dc12～24v，0.3a。
所需字數：2個輸入字，2個輸出字節cqm1-cpu21手冊。
大容量cpu單元可增加組件控制電源。
cs1 cpu單元均享有多達5120個i/o點的出眾容量、250k步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器/計數器cqm1-cpu21
由于具備較大編程容量，cs1 plc小僅適用于大型系統，
還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩定i/o響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理cqm1-cpu21手冊。輸入點數：64點。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應答時間（on應答時間）：1.5ms以下cqm1-cpu21手冊。
輸入應答時間（off應答時間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊。鉑電阻溫度計輸入。
4點輸入。
可在pt100(-200～850°c)和pt100(-200～200°c)之間切換
用cx-integrator設置時：可為每點輸入單獨設置輸入類型歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊。
用dip開關設置時：同一輸入類型設置將應用于所有4點輸入。
可以使用兩種類型溫度輸入傳感器中的任意一種： 熱電偶和電阻溫度計。
每個單元都提供4種溫度輸入。
而且，單元支持定標、比較器和其他數據處理，
降低梯形程序上的處理負載。
產品陣容里包括帶熱電偶輸入的型號以及帶電阻溫度計輸入的型號。
節點地址、輸入類型和其他設置都可以使用從站上的開關進行設置。
使用用可拆卸式端子塊， 無需拆下配線即可輕松維護cqm1-cpu21。
從站中的智能功能減少梯形編程程， 使維護更簡單cqm1-cpu21手冊。
例如， 定標用于將輸入數據轉換成所需的值，
比較器用于將流程值與預設的上限和下限進行比較，
積分器用于根據溫度和測量時間計算設備或傳感器的熱值。
傳感器斷線檢測功能減少配線錯誤。