是配置i/o單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助pc，
能分擔(dān)本體cpu的處理，實(shí)現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用cp1e-n20dt1-d手冊cp1e-n20dt1-d回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）cp1e-n20dt1-d手冊。
控制輸出：加熱 ：電壓輸出（脈沖） 冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)二個(gè)回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻cp1e-n20dt1-d手冊。
采用先進(jìn)的pid和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個(gè)單元有二個(gè)熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項(xiàng)。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項(xiàng)。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事歐姆龍cp1e-n20dt1-d安全注意事項(xiàng)。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cp1e-n20dt1-d。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cp1e-n20dt1-d手冊。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。