模擬量輸入輸出單元。
1個cpu單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數：2點。
輸出總數：1點。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用歐姆龍cp1e-e40sdr-a參考手冊cp1e-e40sdr-a
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定歐姆龍cp1e-e40sdr-a參考手冊。豐富的cpu單元（10/14/20/30/40/60點ry/tr型）。
獨具變頻器簡易定位功能。
覆蓋小規模機器控制的需求。
最大180點i/o擴展能力。
最大程序容量10k步，最大數據容量32k字。
脈沖輸出100khz×2軸。
高速計數相位差方式50khz×2軸。
單相100khz×4軸。
最大2個串行通訊接口（rs232/rs485任選）。
標準配置usb編程接口。
支持fb/st編程。
lcd選件板提供豐富的顯示/監控功能。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20ma、0～20ma、1～5v、0～5v、正負5v、0～10 v、正負10)歐姆龍cp1e-e40sdr-a參考手冊。
過程值報警 （hh、 h、 l、 ll）。
每個單元最多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 （僅cs1w-pts11/pts12/pdc11）。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（cs1w-ptr01/02除外）
輸入斷線報警。
變化率計算和報警。軸數：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：dc5/12/24v。
計數速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以以下cp1e-e40sdr-a手冊。
外部輸出：8點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。cp1e-e40sdr-a手冊。
plc控制器的cpu內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為end指令），
然后再返回起始步循環運算。