20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數CQM1H-CPU51
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。輸出32點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化。輸出點數：32點、漏型(128點源型可輸出設定)。
額定電壓：DC24V。
最大負載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V。
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1單元（No.0～9）。
國際標準：U、C、CE。
這些高密度I/O單元作為特殊I/O單元處理。
它們還可以用作128點（64點雙回路）動態輸出單元。
能大量減少多位輸出設備的接線。
當這些模塊安裝在從站機架上時遠程I/O主站必須是C200H-RM001-PV1或C200H-RM201。內存容量：5K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：6點。
輸出：4點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備Ethernnet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。