輸出點數：32點。
輸出形式：源型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有。
公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數：32點（I/O分配：輸出32點）。
外部配線連接方式：40針連接器。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數字量I/O模塊LD77MH4
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。輸入點數：16點。
額定輸入電壓：AC100?120V。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸入16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
輸入輸出模塊也稱為控制模塊，在有控制要求時可以輸出信號，
或者提供一個開關量信號，使被控設備動作，
同時可以接收設備的反饋信號，以向主機報告，
是火災報警聯動系統中重要的組成部分，
市場上的輸入輸出模塊都可以提供一對無源常開/常閉觸點，
用以控制被控設備，部分廠家的模塊可以通過參數設定，
設置成有源輸出，相對應的還有雙輸入輸出模塊、多輸入輸出模塊等等。輸出點數：16點。
輸出形式：漏型。
額定輸出電壓：DC12?24V。
最大負載電流：0.5A/1點。
保護功能：有。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸出16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。控制軸數：最大4軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：4設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。