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三菱Q01CPU選型樣本Q01CPU選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: Q01CPU
產(chǎn)品名稱: 基本型CPU
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 22.32MB
控制軸數(shù):最大32軸。
示教運行功能:無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能Q01CPU用于32點I/O。0.5平方毫米(AWG20)。3槽。
主基板需要配CPU和電源。
超薄型主基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。2軸,SSCNETⅢ連接型。
2軸直線插補。
2軸圓弧插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。11個網(wǎng)絡(luò)的最多連接臺數(shù)普通站:121臺。
11個網(wǎng)絡(luò)的最多連接臺數(shù)安全站:32臺。
最大網(wǎng)絡(luò)數(shù):239臺。
1臺的最大安全連接數(shù):31連接。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。
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