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安川SGD7S-3R8A20A002選型手冊單軸伺服驅動器選型資料選型樣本

產品型號: SGD7S-3R8A20A002
產品名稱: 單軸伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩:8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設計順序:A。
法蘭:反向負載側。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩: 12~75N·m,最高轉速: 500~600r/min)SGD7S-3R8A20A002
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結構,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩:45N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。
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