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安川SGD7W-5R5A20A001選型手冊(cè)雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGD7W-5R5A20A001
產(chǎn)品名稱: 雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間SGD7W-5R5A20A001
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
卓越的機(jī)械性能,盡在掌握之中!
輕松而高效的工作,已不再是夢(mèng)想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng),即可讓您夢(mèng)想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí),
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時(shí)間,又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:2.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(1圈內(nèi)的絕對(duì)值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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