輸入點數：48點。
輸入電壓和電流：DC24V，大約5mA。
輸出點數：48點源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.1A。
所需字數：3個輸入字，3個輸出字節C200H-MR431手冊。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器/計數器C200H-MR431
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統，
還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理C200H-MR431手冊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制C200H-MR431手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：最多3個。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時歐姆龍C200H-MR431替換指南手冊。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄。
此外，低等級I/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。電壓：AC100-240V 50/60HZ（寬范圍）。
操作電壓范圍圍：AC85-265VC200H-MR431。
輸出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。C200H-MR431手冊。
電源設置：DC24V:0.5A。
在選擇電源單元時，詳細情況參考CQM1H操作手冊。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。