控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內部運動程序控制多達30個軸CRT1-ID16TA-1操作手冊。
它能被用來實現更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間CRT1-ID16TA-1
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發指令）和各種算術運算以最大程度地提高運動編程效率CRT1-ID16TA-1操作手冊。通信接口：RS-232C或者RS422/485。
可以為每個端口單獨規定協議宏、Host Link通信、NT鏈接、串行網關。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網關和無協議中的每個端口設定串行通信方式。
向CPU裝置或擴展裝置安裝最多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創建帶有最多32個串行通信端口的系統。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通送，以連接到高速外部設備CRT1-ID16TA-1操作手冊。e-CON連接器。
32點輸出。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。歐姆龍的系列位置和運動控制器已在mc402e的加入大大增強。
mc402e被設計作為一個PLC模塊和多達四個伺服驅動軸提供多軸復雜的運動控制。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產上愈發要求提高效率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用用戶及銷售部門更方便的體系CRT1-ID16TA-1手冊。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由wwindows版梯形程序作為windows環境中的工具統一CRT1-ID16TA-1手冊。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。