驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：45kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時，執行位置控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。電纜長度：30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS；HC-LFS；HC-RFS；HC-UFS 2000r/min；HA-LFS伺服電機MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
-H產品有很長的彎曲壽命。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格：單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元，可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
使用帶內置定位功能的伺服放大器，可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動，停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置，運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-JE-70B+HG-SN52J-S100手冊。
額定輸出：11.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格：適用于直線伺服電機型。
電源規格：三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內的所有有增益都可自動調整MR-JE-70B+HG-SN52J-S100故障排除篇。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制MR-JE-70B+HG-SN52J-S100操作手冊。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。