輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（負極公共端）。
中斷功能：有R7A-CNA01R手冊。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用最多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇最適合用戶需求的模塊R7A-CNA01R
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%R7A-CNA01R手冊。模擬量輸出通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3% 以內。
溫度系數：-。
轉換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺R7A-CNA01R手冊。
電壓輸出
數字量輸入值：-。
模擬量輸出電壓：-。
電流輸出
數字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續執行模擬量輸出的功能三菱可編程控制器手冊。
執行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創建波形，可減少編程工時。
模塊間結合功能。
結合使用最多64臺的溫度調節模塊進行溫度控制三菱可編程控制器手冊?？山Y合的功能為以下兩點。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網絡是一種基于千兆位以太網的控制器網絡，
最適合用于大型控制器分散控制三菱可編程控制器手冊。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環路的特性，
可構建高可靠性的控制器網絡系統。
不易發生故障的高可靠性光纖雙重環路型網絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環路傳輸方式，
在發生電纜斷線或電源故障障等異常時，也能夠通過環回功能繼續通信R7A-CNA01R編程手冊。
快速發現線路故障、模塊異常
可通過過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網絡的整體情況，快速發現線路故障、模塊異常R7A-CNA01R手冊。
因此，萬一發生故障時，可快速確定異常部位，以縮短系統停機時間。
此外，還可通過網絡監控其它站可編程控制器的狀態。