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SGDV-R90A11A選型樣本安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-R90A11A選型資料選型手冊

產品型號: SGDV-R90A11A
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.04MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了最多30站的高速控制SGDV-R90A11A通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標準)。
設計順序:IP67(標準)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
超高高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。
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