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安川SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護用戶手冊

產品型號: SGDV-131J01B003
產品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設計和維護用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
最大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準SGDV-131J01B003
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規格:動態制動器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
追求小巧輕量。
驅動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅動型搬運系統的等級SGDV-131J01B003用于大容量型的設計和維護。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統,
可在發生警報時僅切斷主回路側電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩-轉速特性”)。
以最新技術追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調諧功能,可在短時間內對用戶系統進行最佳設定。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
最適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線線成本和時間SGDV-131J01B003用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器SGDV-131J01B003用戶手冊。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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