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CPUQ24DHCCPU-VG手冊三菱Q24DHCCPU-VG編程手冊

產品型號: Q24DHCCPU-VG
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.16MB
輸入點數:伺服外部信號32點,8軸。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點數:32點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程Q24DHCCPU-VG
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。輸入:8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計數器輸入信號:DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉速、瞬時流量等輸入脈沖數的測量,
以及數量、長度、累計流量等的測量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進行移動平均處理等后的脈沖數(采樣脈沖數)按照計數周期設置進行更新。緊湊型閃存卡。
容量:1GB字節。最大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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