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MR-J2S-40CP1-S084手冊三菱驅動器MR-J2S-40CP1-S084三菱J2S數(shù)字交流伺服調試說明書

產品型號: MR-J2S-40CP1-S084
產品名稱: 驅動器
品牌: 三菱
類別: 三菱J2S數(shù)字交流伺服調試說明書
文件語言: 中文
文件大小: 0.50MB
類型:MR-J系列。
額定輸出:0.75KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度MR-J2S-40CP1-S084
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構造。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:7.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。線的長度:2M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,,可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效抑制了吊臂前端或裝置置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。
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