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三菱R16MTCPU編程手冊R16MTCPU手冊

產品型號: R16MTCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.05MB
輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率:160VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統R16MTCPU此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進行簡單的參數設定,即可將軟元件值作為記錄數據進行收集,
保存到SD存儲卡中,或通過USB/以太網進行實時監控。
利用記錄功能收集的數據支持Unicode文本格式,
可通過GX LogViewer和電子表格軟件輕松進行確認。
此外,還可利用GX LogViewer的實時監控功能,
輕松確認對象軟元件發生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設定啟動、故障時的調試有很大幫助。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。控制軸數:16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接指定)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統)。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統,
可實現高速順控和高精度運動控制。
CPU模塊間的高速數據通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區域,
另一種是可在任意時間直接執行數據通信的存儲區域。
可任意通信的存儲區域有助于CPU模塊間的大容量數據傳送以及刷新數據的即時反應。
例如,可一次性傳送送凸輪數據等大容量數據,便于編程。輸入輸出模塊安裝臺數:8臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×328mm×44.1mm。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。
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