擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型C200H-ASC21CJ2替換C200H手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200H-ASC21
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令C200H-ASC21CJ2替換C200H手冊。
11：END（01） 結束指令。CompoBus/S主單元支持高速通信模式和長距離通信模式。
每塊主單元I/O點數：最大128(可設置64或32點)。
主單元帶從單元數：16或32。
通信循環周期：最大0.5ms(波特率:750kbps)。
通信距離：最大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持與模擬量終端的連接。控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，完成，不需人工輔助C200H-ASC21CJ2替換C200H手冊。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。控制規格：電壓輸出/脈沖列輸出。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等。
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：6點。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號C200H-ASC21手冊C200H-ASC21手冊。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。