直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為M、 N的機(jī)型SGM7P-15AFAH121。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGM7P-15AFAH121
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度SGM7P-15AFAH121。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)SGM7P-15AFAH121。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：B。
追求小巧輕量帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV（無人搬運(yùn)車）等電池驅(qū)動型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進(jìn)行故障診斷帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進(jìn)一步提高“電機(jī)－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以最新技術(shù)追求高性能和使用便利性
使用新型高級自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進(jìn)行最佳設(shè)定。
配備有縮短定位時間的模型追蹤控制、抑制裝置晃動的振動抑制功能、
抗負(fù)載波動的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
最適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運(yùn)動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕輕松啟動安川SGM7P-15AFAH121。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smarrt。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主主要用途的運(yùn)行方式伺服電機(jī)教材。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入：：19點，輸出：16點安川SGM7P-15AFAH121。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動控制器即可實現(xiàn)運(yùn)動控制。
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