無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：7.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：A安川伺服電機(jī) 手冊(cè)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封、保持制動(dòng)器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGMAH-04A1A4S
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川伺服電機(jī) 手冊(cè)。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機(jī)SGMSH型安川伺服電機(jī) 手冊(cè)。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購(gòu)件：帶DC90V制動(dòng)。
超高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益SGMAH-04A1A4S。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）SGMAH-04A1A4S。
設(shè)計(jì)順序：服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGMAH-04A1A4S。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：37KW。
電源電壓：三相AC200V級(jí)。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
選購(gòu)件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性性能！
振動(dòng)抑制功能。安川伺服電機(jī)。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，利用觀測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。。安川伺服電機(jī) 手冊(cè)。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng)，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作，從而縮短調(diào)時(shí)間。
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