高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）安川電機參數。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMSH-15ACA6E
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間安川電機參數。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川電機參數。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：30KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
選購件（硬件）：通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能安川SGMSH-15ACA6E。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。Σ-V系列伺服電機SGMJV型安川SGMSH-15ACA6E。
額定輸出：0.1kw(100W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位絕對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
中慣量安川SGMSH-15ACA6E。
瞬時最大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：5.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器（DC90V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭蘭式SGMSH-15ACA6E。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VVV 1分鐘（400V級）安川電機參數。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
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