安全模塊。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（DB）用途最佳型伺服單元。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGDV-1R9D21A000FT003
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統最佳安全設計用途最佳型伺服單元。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內首家）用途最佳型伺服單元。
可輕松實現機械系統的最佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化SGDV-1R9D21A000FT003。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）SGDV-1R9D21A000FT003。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械SGDV-1R9D21A000FT003。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類類拔萃的響應性安川伺服驅動器sgdh說明書SGDV-1R9D21A000FT003。
縮短了參數設定和維護時間間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川伺服驅動器sgdh說明書。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
SGDV-1R9D21A000FT003操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-1R9D21A000FT003&select=5