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DDRVA指令問(wèn)題 HC-PQ13BD

時(shí)間: 2017/11/1 9:53:51

用DDRVA定位移程中前面的條件突然斷掉(如:按下急停開(kāi)關(guān)),會(huì)停止輸出 HC-PQ13BD ,同時(shí)跳出定位狀態(tài)(DDRVA所在的s),急停解除后運(yùn)行DDRVI會(huì)出現(xiàn)不執(zhí)行的情況,請(qǐng)問(wèn)是怎么回事
Re:  時(shí)間: 2017/11/1 10:43:00
DDRVI指令觸發(fā),沒(méi)有輸出,通過(guò)編程軟件做PLC診斷,查看是否有報(bào)錯(cuò)6764,脈沖輸出端被重復(fù)控制,請(qǐng)確認(rèn)脈沖輸出端是否被其他定位指令或者脈沖輸出指令控制。
建議您將定位指令或者脈沖輸出指令編寫(xiě)在步進(jìn)狀態(tài)以外,驅(qū)動(dòng)條件使用M輔助繼電器,可以由步進(jìn)狀態(tài)控制。

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