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首 頁 >> 問 題 >> MR-J4-20A-RJB絕對位置檢測系統
問題分類

MR-J4-20A-RJB絕對位置檢測系統

時間: 2021/5/20 14:53:03

把MR-J4-20A-RJB伺服放大器的絕對位置檢測系統設置為有效之后,模塊QD77M就報錯04B1,睡哦原點位置丟失需要重回原點,但是因為報錯電機根本就沒法動,怎么破呀?另外,問一下是不是硬件上給伺服的CN4接口上直接插入電池就可以的。
謝謝
Re:  時間: 2021/5/20 16:16:00
你好,絕對位置系統第一次上電是需要在定位模塊側執行原點回歸指令,如果報警導致電機不能動,先改為增量式系統,做好原點回歸再改回絕對位置系統。另外,絕對位置系統下,cn4上必須接電池。

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