配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化歐姆龍CPM2C-20C1DR-D。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485CPM2C-20C1DR-D
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標配USB外設端口。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能歐姆龍CPM2C-20C1DR-D。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器歐姆龍CPM2C-20C1DR-D。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作歐姆龍PLC。30點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數：18點。
輸出總數：12點。
擴展：可能。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊歐姆龍PLC。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定歐姆龍PLC。10點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。20點輸入輸出型CompoBus/S現場總線。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
高高速計數器能方便地測量高速運動的加工件CPM2C-20C1DR-D。
擴展能力增強，大到122ch的模擬量歐姆龍CPM2C-20C1DR-D。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。