可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：大速率19.2kbps,大距離15m歐姆龍CQM1-DA021。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：大速率19.2kbps,大距離500m。
協議(端口1和端口2)：每個端口分別設置為上連接,無協議，宏協議，1:1數據連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接CQM1-DA021
電流消耗：大200mA,DC5V。
串行通信板有2個端口，可用來連接上位機計算機，
可編程終端外部串行設備裝置或除編程器外的其它編程設備歐姆龍CQM1-DA021。
與CPU單元的內置端口不同的是，
串行通信板支持協議宏功能，
該功能將改善CQM1H與外部串行設備之間的通信。
串行通信板具有2個端口：RS-232C端口和RS-422A/485端口。
RS422A/485端口支持無適配器的1:N連接(協議宏或1:1 NT連接)。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61歐姆龍CQM1-DA021。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷處理歐姆龍模擬量輸出模塊。
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點歐姆龍模擬量輸出模塊。DeviceNet I/O鏈接單元是DeviceNet網絡的從單元，
該單元可用作將一臺或幾臺CQM1H的PLC連到DeviceNet的主單元上。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA歐姆龍模擬量輸出模塊。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元。連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型型系統和專用I/O單元CQM1-DA021。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特特色在于具有一系列的內裝板歐姆龍CQM1-DA021。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。