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安川SGDV7R6A15A000000010 設(shè)計順序:A 安川SGDV7R6A15A000000010

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV7R6A15A000000010
安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。

Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出:0.2kw(200W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)安川SGDV7R6A15A000000010。
選配:帶油封。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)SGDV7R6A15A000000010
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川SGDV7R6A15A000000010。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接安川SGDV7R6A15A000000010。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川安全模塊伺服單元。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川安全模塊伺服單元。大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B安川安全模塊伺服單元。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stoop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV7R6A15A000000010SGDV7R6A15A000000010。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。


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