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MR-H10AN 三菱MR-H10AN 伺服電機

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H10AN
驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.1KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

線的長度:20M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。電機系列:中慣量,中功率三菱MR-H10AN。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護等級:IP65(IP67)MR-H10AN
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應用范圍。
應用實例:傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱MR-H10AN。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調度和管理下得到正確可靠的運行三菱MR-H10AN。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:MR-J系列三菱伺服電機。
額定輸出:0.2KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服電機。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況三菱伺服電機。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過在定位表中設定位置和轉速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10))
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作MR-H10AN。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)三菱MR-H10AN。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。


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